平连杆

由于连杆机构中的运动副都是面接触的低副，因而承受的压强小，便于润滑，磨损较轻，承载能力高；

平连杆形状简单，加T方便，构件之问的接触是由构件本身的几何约束来保持的，故平连杆工作；

可实现多种运动形式之间的变换：利用连杆可实现多种运动轨迹的要求。

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